Видео-уроки по компьютерному зрению и робототехнике

Прежде, чем предложить учащимся какую-либо задачу, мы обязательно даём им ключ к её решению
Практические видео-курсы по решению задач ориентирования беспилотного автомобиля в городской среде.
Детектирование и распознавание ключевых объектов: дорожных знаков, светофоров, пешеходов и езда по своей полосе дороги

Распознавание дорожных знаков

Введение в работу с компьютерным зрением
- Вывод видео с камеры на экран
- Импорт библиотек
- Понимание сущности видео-потока и управление им
- Полезные советы и лайфхаки

Детектирование объектов на изображении
- Что такое детектирование?
- Принцип работы детектирования по цвету
- Функция бинаризации inRange
- Как удобно подбирать пороги бинаризации
- Бинаризация картинки из файла: значения параметров
- Функция размытия изображения
- Избавлеие от ряби на чёрно-белом изображении: функции erode и dilate
- Написание функции детектирования знаков: получение бинаризованного изображения
- Написание функции детектирования знаков: функция поиска контуров
- Написание функции детектирования знаков: использование наибольшего контура
- Вырезание области изображения с детектируемым объектом

Распознавание детектированных объектов
- Принцип распознавания детектированного объекта
- Распознавание дорожных знаков: бинаризация эталонных и детектированной картинок
- Распознавание дорожных знаков: сравнение детектированной и эталонных картинок
- Распознавание дорожных знаков

Распознавание сигналов светофора

Распознавание сигналов светофора методами компьютерного зрения с использованием OpenCV
0:05 - Постановка задачи
0:55 - Общее описание работы алгоритма
4:55 - Изъятие конкретной составляющей цвета из изображения
15:12 - Разбор программы распознования сигналов светофоров
25:55 - Работа с путями и именами изображений
34:20 - Полезный совет о автоматизации

Детектирование пешеходов

Детектирование пешеходов
Это первая часть, благодаря которой можно переходить к выполнению задания онлайн-хакатона. Подробный курс по нейросетям мы выложим здесь же чуть в течение февраля.

Детектирование простых объектов

Детектирование простых объектов
Детектирование простых объектов методами компьютерного зрения: обучение собственного HOG SVM детектора. Гистограммы ориентированных градиентов и метод опорных векторов.

Детектирование дорожной разметки

Детектирование дорожной разметки
00:21 "Детектирование дорожной разметки камерой беспилотного автомобиля и движение по своей полосе дороги"
02:18 "Общий разбор работы алгоритма"
05:41 "Бинаризация изображения"
13:29 "Перспективное преобразование"
18:36 "Находим самые белые столбцы"
24:06 "Располагаем окна для поиска пикселей разметки"
30:12 "Нахождение пикселей дорожной разметки"
37:11 "Перемещаем окна за линией"
39:51 "Вычисляем центральную линию"